Tuvo lugar durante el que fue el primero de los tres celebres viajes al oceáno Pacífico del marino y explorador inglés James Cook, entonces teniente de la Royal Navy al mando del HMB Endeavour. El primer viaje de James Cook tenía como objetivos la observación del tránsito de Venus en la isla de Tahití y la búsqueda de pruebas de la existencia de un hipotético continente austral en el sur del océano Pacífico.
